土壌シミュレーション 建機シミュレータ


建設機械・土木工事・土壌シミュレーション

AGX Dynamicsを用いて、土砂・土壌の再現、ショベル、ブルドーザー、ホイールローダーなどの建設機械のシミュレーションが可能です

AGX Dynamics(agxTerrain/agxGranular)を使った土壌シミュレーション動画

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AGX Dynamicsの土壌モデルとNDEMとの比較動画

AGX Dynamicsの土壌モデル

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土壌シミュレーション
  1. 土質力学、マルチボディダイナミクス、粉体工学を組み合わせた、AGX Dynamics独自の土壌モデルです
  2. 土の圧縮と内部摩擦角の変化による貫入抵抗、せん断抵抗力の変化を再現しています
  3. ボクセル、粒子、リジッドアグリゲートモデルの組み合わせによって土の移動、動土抵抗力を再現しています
  4. 上記により、従来のNDEM手法と比較して、高速(条件によってはリアルタイム)、かつ大規模な環境の実現が可能です

クローラー(無限軌道)

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クローラー 無限軌道 シミュレーション

agxTracksオプションによって、履帯の枚数や摩擦などの特性を指定し、自動的にスプロケットに巻きつける機能を提供しています。
履帯と地面の接触、摩擦、反力などを高速で計算しシミュレーションを実行します

AGX Dynamicsの油圧モデル

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油圧シミュレーション

FMI2.0を用いてユーザーの油圧シミュレーションツールと連成することも可能ですが、簡易な油圧モデルであればagxHydraulicsを用いて、同一環境内のシミュレーション実行が可能です

AGX Dynamicsの粒子シミュレーション

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粒子シミュレーション 粒子法

AGX Dynamicsの土壌モデルで使用されている粒子モデルを、DEMシミュレーションのように使用することも可能です

さらに、ANSYS SpaceClaimのアドオンとして「Algoryx Momentum Grsnular」が提供されており、SpaceClaimのGUI上での操作ができ、「Algoryx Momentum」を用いた機構解析との連成も簡易に行うことができます

物理シミュレーション コンサルティング

シミュレータ構築、物理エンジン実装など、コンサルティングを通じたサポートも提供しています。